A sinecocultura é um novo método agrícola defendido pelo Dr. Masatoshi Funabashi, pesquisador sênior da Sony Computer Science Laboratories, Inc. (Sony CSL), no qual vários tipos de plantas são misturados e cultivados em alta densidade, estabelecendo uma rica biodiversidade enquanto se beneficiam da capacidade organizadora do ecossistema. No entanto, essa vegetação densa requer manutenção frequente – as sementes precisam ser semeadas, as ervas daninhas precisam ser podadas e as colheitas precisam ser colhidas.
Embora os problemas operacionais presentes na Sinecocultura possam ser resolvidos com o uso de um robô agrícola, a maioria dos robôs existentes só pode automatizar uma das três tarefas acima em um ambiente agrícola simples, ficando aquém das habilidades de alfabetização e tomada de decisão necessárias para realizar Sinecocultura. Além disso, os robôs podem fazer contato desnecessário com as plantas e danificá-las, afetando seu crescimento e a colheita.
Com o aumento da conscientização sobre as questões ambientais, essa lacuna entre o desempenho dos humanos e o dos robôs convencionais estimulou a inovação para melhorar o último. O robô é chamado de SynRobo, com “syn” transmitindo o significado de “junto com” humanos. Ele administra uma variedade de plantas mistas cultivadas à sombra de painéis solares.
Além dessas características inerentes, os pesquisadores também inventaram técnicas de semeadura eficiente. Eles revestiram sementes de diferentes plantas com terra para fazer bolas de tamanhos iguais. Isso tornou sua forma e tamanho consistentes, para que o robô pudesse semear facilmente sementes de várias plantas. Além disso, um sistema de manobra fácil de usar e controlado por humanos foi desenvolvido para facilitar a funcionalidade do robô. O sistema ajuda a operar ferramentas, implementar a semeadura automática e alternar tarefas.
